一种基于北斗授时与传声器阵列的声信号角度估计方法

摘要

本发明公开了一种基于北斗授时与传声器阵列的声信号角度估计方法，可在对环境无噪声污染的情况下，有效解决声信号在传播过程中出现的噪声和混响问题，获取声源相对基站的角度信息。该发明由两个嵌入北斗授时模块的硬件设备构成，声源为可发出定制短时高频线性调频声信号(chirp信号)的扬声器，基站为多个麦克风构成的传声器阵列。首先，声源与基站进行微秒级北斗时钟同步。接着，声源发送chirp信号，由基站接收并采用GCC‑PHAT算法和混响滤除算法获取声源与基站之间的距离信息。最后用几何法将阵元所测距离差转换成角度，并采用加权求和方式获取声源相对基站的最终角度。