一种基于北斗授时的声信号距离估计方法

摘要

本发明公开了一种基于北斗授时的声信号距离估计方法，本发明利用北斗卫星导航系统实现信标节点与标签节点间的高精度时钟同步，标签节点接收到信标节点发射调制声信号后，经过滤波、互相关和多径消除对声信号传播时延进行估计，进而得到信标节点与标签节点间的距离估计值。本发明的声信号距离估计方法无需额外的同步节点和声信号多次交互，通过北斗卫星导航系统提供的授时功能以较低的成本提供亚米级测距精度，本发明既适用于北斗信号较强的室外环境，又适用于北斗信号较弱的室内环境。