3D点云数据获取方法、装置、3D数据生成方法及系统

摘要

本发明提供了一种3D点云数据获取方法、装置、3D数据生成方法及系统。所述3D生成系统包括左相机以及右相机，所述3D点云数据获取方法包括以下步骤：S1、获取待成像物体在目标位置的左图像以及右图像，其中，该左图像由左相机拍摄得到，该右图像由该右相机拍摄得到；S2、根据预先训练得到的图像生成模型获取多个不同相移以及不同频率的左光栅投影图像以及右光栅投影图像；S3、根据多个左光栅投影图像、多个右光栅投影图像以及极线约束计算所述待成像物体在该目标位置的深度信息图；S4、根据所述深度信息图获取所述待成像物体在该目标位置的3D点云数据。