地址事件驱动非结构化信号的实时目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种地址事件驱动非结构化信号的实时目标跟踪方法，具体实现步骤如下：(1)读取数据包并进行预处理；(2)构造平面矩阵；(3)计算每个地址事件对应位置处的膜电压；(4)判断有效事件点；(5)构建局部时空平面；(6)估计当前地址事件的运动矢量；(7)判断当前地址事件的时间戳是否在时间间隔内；(8)修正运动矢量；(9)确定当前地址事件序列内目标的位置。本发明通过估计每一个读入地址事件的运动矢量，修正运动矢量，恢复出物体的运动信息和空间结构，在减少计算量、提升速度的同时，提高了目标跟踪的准确率和稳定度。