与导航规划和规程系统一起使用的通路规划

摘要

本发明公开了用于规划治疗肺部组织的规程的系统、装置和方法。示例性方法包括：生成管腔网络的三维(3D)模型，显示所述管腔网络的所述3D模型，选择邻近如所述3D模型上显示的所述管腔网络的组织中的目标位置，识别所述管腔网络中的靠近所述目标位置或在所述目标位置处的点，确定在所述目标位置与所述管腔网络中的所述识别点之间的进入路径，基于所确定的进入路径，计算在所述目标位置与所述管腔网络中的所述识别点之间的介入结构的损伤风险，以及在所述3D模型上显示所述进入路径和针对所述进入路径的经计算的损伤风险。