一种SCARA型制瓶机器人移瓶机构

摘要

本发明公开了一种SCARA型制瓶机器人移瓶机构，属于玻璃瓶制造领域。该机构包括底座、臂部旋转机构、升降机构和钳瓶机构，其特征在于：总体结构为SCARA型机器人结构；所述臂部旋转机构包括两个回转连接的水平连杆转臂，一个两端皆连接减速器，一个两端分别连接减速器和丝杠固定板，所述减速器由伺服电机驱动；所述升降机构主要由丝杠及沿丝杠往复运动的滑块组成；所述钳瓶机构主要包括伺服电机驱动的单级减速器及其通过联轴器连接的滚珠丝杠，丝杠螺母固接升降杆，升降杆控制钳瓶手爪的开合。本发明为SCARA型机器人结构，行程轨迹和角度皆可调，钳瓶动作平稳精准，有利于生产线结构优化以及提高生产效率和合格率。