地形匹配定位中有效伪波峰估计与多点融合初始定位方法

摘要

本发明公开了地形匹配定位中有效伪波峰估计与多点融合初始定位方法，包括以下步骤：步骤一：获得N个地形匹配定位点的似然函数；步骤二：计算每一个地形匹配定位点的置信区间；步骤三：查找地形匹配定位的有效峰值点以及有效峰值点的定位误差；步骤四：确定地形匹配融合定位的组合形式，计算每一个组合形式下的多点融合定位结果；步骤五：得到NU个地形匹配定位点融合定位结果；步骤六：计算每一个定位结果的代价函数，找到代价函数最小值对应的q就是最优的定位结果对应的索引序号，到此算法执行完毕，定位点确定。本发明的有益效果为：能够针对地形匹配定位结果连续的出现多伪波峰和误匹配的情况下提高地形匹配定位的精度。