一种推动功率受限的无人机基站带宽和轨迹联合优化方法

摘要

本发明公开了一种推动功率受限的无人机基站带宽和轨迹联合优化方法，适用于无人机应急通信场景。本发明在以单个无人机作为空中基站，从起始点飞往终点的过程中为多个用户提供下行传输服务的场景中，在无人机推动功率和飞行时间受限的条件下，通过调整其飞行轨迹和用户带宽分配来最大化系统中各用户的最小平均速率，根据无人机移动位置、推动功率以及带宽约束建立非凸优化问题，并使用块坐标下降和连续凸近似方法对该非凸优化问题进行转化和求解，最大化了系统中各用户的最小平均速率，进而实现了能量和频带资源利用率最大化。本发明对于推动功率和总带宽受限条件下的无人机通信系统具有重要指导意义。