基于机器人操作系统的饮食护理方法及设备

摘要

本发明公开了一种基于机器人操作系统(ROS)的饮食护理方法及设备，语音识别模块获取护理者的取餐指令，并将所述取餐指令传送至工控机模块；工控机模块根据所述取餐指令生成用于取餐的运动指令，并将所述用于取餐的运动指令传送至智能餐桌模块；智能餐桌模块根据所述用于取餐的运动指令执行取餐操作，以获取至少一种菜品，并在完成取餐操作后运动至被护理者所属区域范围内。如此，本发明利用智能餐桌模块实现饮食护理机器人的自主运动，利用工控机模块实现多个模块的交互，利用语音识别模块实现语音的接收并传递给工控机模块。