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公开/公告号CN109856976A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-07
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201910185362.5
发明设计人 丁福光;贾兆巍;王元慧;王成龙;刘向波;王晓乐;
申请日2019-03-12
分类号
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2024-02-19 10:42:17
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-02
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20190312
实质审查的生效
2019-06-07
公开
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