一种基于扫描雷达的目标三维加速度运动模型计算方法

摘要

本发明提出了一种基于扫描雷达的目标三维加速度运动模型计算方法，首先进行理论分析：基于加速度要素分析推导了二维空间目标自由运动的数学公式；并推导得到目标三维位置信息向二维投影、二维位置向三维空间变换的矩阵；并分析了多平台、多雷达工作模式下计算步长选取、采样时间点选取对数据精度的影响。其次设计了数据处理流程：在完成目标运动状态、雷达工作参数初始设置后，利用目标运动模型公式计算目标相对于雷达在采样时间点的相对极坐标位置，进一步计算雷达在采样时间点的法向方位，并通过扫过判断准则判断是否需要输出点迹。每个计算步长结束后，基于雷达的误差信息修正目标点迹位置信息，并按照时间进行排序输出。