非确定性摩擦扭矩条件下永磁同步电机智能调节方法

摘要

为了最大限度地消除摩擦扭矩对电机运行的影响，提高PMSM的控制精度，本发明提供一种非确定性摩擦扭矩条件下永磁同步电机智能调节方法，属于电机控制领域。本发明包括：建立被控永磁同步电机不同调节参数与摩擦力矩对应关系的函数模型，其中不同调节参数与摩擦力矩的关系参数为W，获取W的损失代价函数；利用神经网络控制器作为前馈控制器，并对前馈控制器中的参数进行学习；建立被控永磁同步电机的控制器的逆模型，通过前馈控制器向所述逆模型器的输出进行学习，确定逆模型的参数，获取所述逆模型的输出；利用获取的逆模型的输出和梯度下降法，求解出一个使得损失代价函数的结果最小时的W，根据该W，对永磁同步电机进行智能调节。