一种自适应动态双向绿波协调控制技术

摘要

本发明涉及交通信号控制中干线绿波控制技术领域，且公开了一种自适应动态双向绿波协调控制技术，包括以下步骤：1)收集以下参数，需要协调控制的干线交叉口数量N，协调干线上相邻交叉口的距离，即从本交叉口的停车线到下一交叉口的停车线之间的距离Disti。该自适应动态双向绿波协调控制技术，通过本发明所提出的自适应动态双向绿波控制技术可以完成一条干线绿波控制中，不同路段不同行驶方向采用不同的绿波带速度，并可自动适应路段路况，动态调整干线各相关交叉口的相位差，具有易实施，符合实际道路运行规律要求及快速准确求解动态双向绿波时的各交叉口相位差，且可达到绿波开始于绿灯起始条件下的使干道绿波带宽最大的特点。