一种基于深度学习的单目相机物体位姿估计方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于深度学习的单目相机物体位姿估计方法，方法包括：1)、根据所获取的物体的三维图像在二维空间内的投影以及投影对应的物体坐标以及物体的标签文件生成训练集和验证集；2)、利用级联卷积神经网络模型学习训练集，并迭代超参数；3)、使用测试集测试训练后的级联卷积神经网络模型，在训练后的级联卷积神经网络模型的准确率不小于第一预设阈值时，使用所述训练后的级联卷积神经网络模型进行物体位姿估计。本发明公开了一种基于深度学习的单目相机物体位姿估计装置。应用本发明实施例，可以物体位姿估计的应用成本。