一种平滑约束与三角网等比例剖分像对稠密匹配方法

摘要

本发明提出一种平滑约束与三角网等比例剖分像对稠密匹配方法，包括：在像对I1与I2上应用ORB算法，获得稀疏匹配点集；筛选出以特征点为中心的邻域中密度直达的特征点集；对特征点集进行DBSCAN密度聚类，形成集合；用集合进行DBSCAN密度聚类处理剔除外点，得到内点集；构建待匹配图像I1的Delaunay三角网Tri1；构建目标图像I2的Delaunay三角网Tri2；计算三角网Tri1和Tri2中等比例点的坐标；等比例点的稠密化，进一步优化构成相似三角形的内点集；重新构造待匹配图像I1和目标图像I2的三角网Tri'1和Tri'2；判断三角区域间的相似性度量值，输出三角网稠密匹配点的坐标；本发明的目的是避免由于某些局部外点造成仿射变换矩阵估计不准确而影响整体平面稠密匹配准确率的问题，实验验证本发明方法有效。