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抓握装置、抓握判定方法和抓握判定程序

摘要

本公开内容提供了一种抓握装置、抓握判定方法和抓握判定程序。抓握装置在对被抓握时变形的目标物体执行抓握动作之后将手单元置于静止;执行判定操作,该判定操作使臂单元移动并使整个手单元移位,使得目标物体的未被手单元抓握的一部分可以覆盖特定部位;以及在开始判定操作之后观察单元不再能观察到特定部位的情况下,判定手单元已经成功地抓握目标物体。

著录项

  • 公开/公告号CN109927058A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-06-25

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 丰田自动车株式会社;

    申请/专利号CN201811473303.X

  • 发明设计人 池田拓也;

    申请日2018-12-04

  • 分类号

  • 代理机构北京集佳知识产权代理有限公司;

  • 代理人杜诚

  • 地址 日本爱知县丰田市

  • 入库时间 2024-02-19 10:28:50

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-07-19

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J13/08 申请日:20181204

    实质审查的生效

  • 2019-06-25

    公开

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