一种基于万向平衡环的无人机泊稳平台系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于万向平衡环的无人机泊稳平台系统及方法，其中系统包括岸基监控中心、无人机泊稳平台、无人机设备和母舰或航标，所述岸基监控中心通过无线与无人机设备和母舰或航标均连接，并获取其位置信息及电量信息，为无人机设备找到最近的泊稳平台并充电。所述无人机泊稳平台通过万向平衡环安装于所述母舰或航标上，借助垂摆实现无人机泊稳平台自稳于水平状态，无人机设备利用其高清摄像头基于图像匹配的方式精确引导无人机设备降落于附近的母舰或航标的无人机泊稳平台上。本发明可有效延长无人机的巡航时间、扩大巡航范围并有效减少无人机母舰的开航次数和陆上基站的建设投入量，增强了无人机执行海上巡航与侦查等任务的实用性。