基于仿生算法的高精度视觉测量方法、装置和系统

摘要

本发明提出一种基于仿生算法的高精度视觉测量方法、装置和系统。该方法包括步骤：建立像素尺寸与待测物体实际空间几何尺寸映射关系；获取多张待测物体的低分辨率图像；通过基于残差网络的超分辨率算法进行超分辨率重构；对重构后的图像，利用Canny边缘检测算子提取边缘点、运用希尔伯特变换提取角点，以边缘点和角点作为启发信息，通过果蝇算法进行边缘追踪；最后利用相关机制得到单像素边缘，推算待测物体的空间几何尺寸。该装置包括映射模块、图像采集模块、重构模块、边缘粗检测模块、果蝇检测模块和推算模块。该系统包括载物台、CCD相机、二维工作台等。本发明有效的扩大单次成像的视场，降低了测量成本，提高了检测效率。