一种抑制陀螺效应、低能耗的车载飞轮电池悬浮控制系统

摘要

本发明公开了一种抑制陀螺效应、低能耗的车载飞轮电池悬浮控制系统，包括低能耗控制系统和抑制陀螺效应控制系统；低能耗控制系统：电流传感器读取控制电流，作为PID控制器的输入，经PID控制器调整和功率放大器放大后控制磁轴承转子实现低功率运行，当扰动产生时，前馈控制器根据扰动大小改变控制量，以抵消扰动的影响。同时，smith预估器估测出扰动进入系统后引起的动态效应，将预估结果反馈给PID控制器，使其提前变化对扰动进行补偿；抑制陀螺效应控制系统：检测信号经位移传感模块后送给PID控制器进行解耦，消除耦合项，经力/电流变换模块转换为电流，电流经放大后控制磁轴承平稳运行，在PID控制器无法进行调节时，由前馈控制器调节减弱或消除扰动。