一种基于LINE-MOD模板匹配的增强现实三维跟踪注册方法

摘要

本发明请求保护一种基于LINE‑MOD模板匹配的增强现实三维跟踪注册方法，引入深度信息，使LINE‑MOD模板匹配方法能完成任意尺度下的物体识别与匹配。以改进的LINE‑MOD模板匹配为基础，通过当前视角图像和离线不同视角参考视图的匹配，获取与当前视角最接近的关键帧及关键帧对应位姿。通过参考视图之间的拓扑关系，利用插值的方法对零部件位姿进行精确估计。本方法优于Hinterstoisser在ACCV上提出的无纹理目标物体跟踪与位姿估计精度，且算法实时性好，可较好地满足AR系统跟踪注册的需求。