前导车辆中的用于控制队列行驶的装置和方法

摘要

本发明涉及前导车辆中的用于控制队列行驶的装置和方法。一种前导车辆中的用于控制队列行驶的装置，所述装置可以基于通过一个或更多个传感器测量的数据来确定前导车辆和前导车辆前方的物体之间是否会发生碰撞；当确定前导车辆和前导车辆前方的物体之间会发生碰撞时，确定跟随车辆刹车时碰撞的可能性或跟随车辆变更其车道的可能性；基于确定的可能性来确定与跟随车辆的车道变更相关的指令；通过通信电路向跟随车辆发送与跟随车辆的车道变更相关的指令和紧急刹车指令；并且解除队列行驶。