前导车辆中的用于控制队列行驶的装置和方法

摘要

本发明涉及前导车辆中的用于控制队列行驶的装置和方法。一种队列行驶车组中的用于控制队列行驶的装置，所述队列行驶车组包括前导车辆和一个或更多个跟随车辆，所述装置可以包括：一个或更多个传感器、通信电路、显示器和处理器。所述处理器可以配置为：使用通过一个或更多个传感器的至少一部分所感测的信息来预测是否会与前导车辆前方的物体发生碰撞；基于产生的可能性而控制前导车辆的刹车操作和前导车辆的车道变更操作的一个或更多个；并且基于产生的可能性通过通信电路向跟随车辆发送用于控制跟随车辆的刹车操作和跟随车辆的车道变更操作的一个或更多个的控制信号。