防御性驾驶策略生成方法、装置、设备及存储介质

摘要

本发明实施例提出一种防御性驾驶策略生成方法、装置、设备及存储介质，其中方法包括：检测自动驾驶车辆感知范围内各个障碍物的类型；采用所述类型对应的碰撞风险检测方式，判断所述自动驾驶车辆与所述障碍物是否存在碰撞风险；当所述感知范围内有存在碰撞风险的障碍物时，确定所述自动驾驶车辆的防御性驾驶策略。本发明实施例能够降低道路危险情况发生的机率。