メタ安定相を生成する運転戦略の獲得法

摘要

近年，渋滞解消·緩和に向けた自動運転車の研究の中に，交通状況に合わせて走行方法を変更する運転戦略が注目されている．そこで，本研究は，各自動車が観測した前方の情報をもとに，減速をするのか判断を行い，先行車との車間距離を制御する走行ルールを考える．このルールを運転戦略とよび，黒板モデルに基づく強化学習アルゴリズムによって運転戦略を獲得する方法を提案する．計算機実験の結果，提案手法の運転戦略を用いれば，交通流量が増加する場合を確かめた．