一种基于步行轨迹数据确定步态中步宽的方法

摘要

一种基于步行轨迹数据确定步态中步宽的方法，包括：提取人体在步行中右侧足跟和左侧足跟共2个标记点的三维位置坐标；确定人体在步行中的足跟着地时刻；计算人体在步行中步宽的大小；确定人体在步行中步宽的正负。本发明的一种基于步行轨迹数据确定步态中步宽的方法，利用合理的简化方法，严格的数学运算，通过判断对侧足跟着地点是否落在同侧足跟轨迹与其步幅围成的多边形内来较为准确地计算步宽大小及正负。本发明原理可靠，计算便捷，实施简单，精度较高，从而为进一步的内外稳定性分析、步态特征提取以及生物力学计算等奠定基础。本技术较传统方法更简易、更准确。