基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统

摘要

本发明涉及一种基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统，包括仿真模块、传感器模块、域控制器DCU、摄像头暗箱和驾驶模拟器，摄像头暗箱包括第二显示器和摄像头，还包括驾驶模拟器，驾驶模拟器包括第一显示器、用于驾驶员输入驾驶控制信号的驾驶输入装置和安装有模拟驾驶程序的计算机，第一显示器和驾驶输入装置均与计算机连接，仿真模块基于传感器模块采集的数据生成仿真模型，接收驾驶输入装置发送的驾驶员输入的驾驶控制信号，更新仿真模型，并由第二显示器和第一显示器同步显示，摄像头采集第二显示器显示的内容并发送至域控制器DCU，由与控制器进行学习。与现有技术相比，本发明具有提高自动驾驶稳定性等优点。