一种基于线性自抗扰控制器的光伏板旋转定位控制方法

摘要

本发明公开了一种基于线性自抗扰控制器的光伏板旋转定位控制方法，采用光伏板旋转定位控制系统来控制光伏板旋转定位系统，该光伏板旋转定位控制系统主要由线性自抗扰控制器、传感检测机构、驱动电路与直流电机组成；实现光伏板旋转定位。设计的线性自抗扰控制器包括三部分：第一部分设计线性跟踪微分器(LTD)、第二部分为线性扩张状态观测器(LESO)、第三部分为控制律。本发明的ADRC吸收现代控制理论成果，采取了PID误差反馈控制的核心理念，其最突出的特征就是把作用于被控对象的所有不确定因素作用都归结为总和扰动，实现动态系统的反馈线性化；本发明通过设计相应阶次的线性自抗扰控制器，具有良好的跟踪性能和抗扰动性能。