一种自走式胶囊型胃窥镜

摘要

本发明的一种自走式胶囊型胃窥镜，属于医疗器械领域，包括：壳体，其具有一收纳腔，其上设置有后吸盘；前行端，其包括基座、限位杆、弹簧、推进杆和前吸盘，前吸盘设置在基座上；驱动装置，其包括棘爪和用于驱动棘爪的步进电机；监控系统，其包括行程开关、处理器、无线收发模块和摄像头。与现有技术相比，本发明的优点在于：步进电机转动带动棘爪转动进而在棘齿的配合下带动推进杆移动，推动杆带动基座移动，通过控制前吸盘与后吸盘的吸附与否，即可实现前进，整体结构较为简单，可控性较强，无需通过外接磁场控制。