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用于自动化车辆场景感知的感知系统

摘要

一种适于在自动化车辆上使用的场景感知的感知系统(10)包括交通场景检测器(14)、物体检测设备(24)和控制器(32)。场景检测器(14)用于检测主车辆(12)所经历的当前场景(16)。物体检测设备(24)用于检测主车辆(12)附近的物体(26)。控制器(32)与交通场景检测器(14)以及物体检测设备(24)通信。控制器(32)被配置成确定用于识别物体(26)的优选算法(36)。优选算法(36)是基于当前场景(16)确定的。

著录项

  • 公开/公告号CN109155107A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-01-04

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 德尔福技术有限公司;

    申请/专利号CN201780030997.7

  • 发明设计人 许闻达;J·M·施奈德;韦峻青;

    申请日2017-02-02

  • 分类号G08G1/16(20060101);G08G1/017(20060101);

  • 代理机构31100 上海专利商标事务所有限公司;

  • 代理人黄嵩泉;张欣

  • 地址 美国密歇根州

  • 入库时间 2024-02-19 09:48:51

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-04-02

    专利申请权的转移 IPC(主分类):G08G1/16 登记生效日:20190314 变更前: 变更后: 申请日:20170202

    专利申请权、专利权的转移

  • 2019-01-29

    实质审查的生效 IPC(主分类):G08G1/16 申请日:20170202

    实质审查的生效

  • 2019-01-04

    公开

    公开

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