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基于几何卷积神经网络的车辆前方道路环境透视感知方法

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摘要

本发明提供了基于几何卷积神经网络的车辆前方道路环境透视感知方法,包括：分别获取A车和B车的前向视频图像I

1. 基于几何卷积神经网络的车辆前方道路环境透视感知方法 [P] . 中国专利： CN109711352A . 2019-05-03
2. 一种基于V2V的智能车辆前方道路环境透视感知方法 [P] . 中国专利： CN107392092A . 2017-11-24
3. METHOD FOR SUPPRESSING BACKLIGHT WHEN FORMING IMAGES OF ROAD ENVIRONMENT IN FRONT OF VEHICLE AND DEVICE FOR IMPLEMENTING METHOD [P] . RU2746614C1 . 2021-04-19

机译：在车辆前面在车辆前方形成道路环境时抑制背光的方法及实现方法
4. Method and device for sensing road environment based on frequency modulated continuous wave radar [P] . 美国专利： US9952314B2 . 2018-04-24

机译：基于调频连续波雷达的道路环境感知方法及装置
5. METHOD AND DEVICE FOR SENSING ROAD ENVIRONMENT BASED ON FREQUENCY MODULATED CONTINUOUS WAVE RADAR [P] . 美国专利： US2015168547A1 . 2015-06-18

机译：基于频率调制的连续波雷达的道路环境感知方法及装置