一种机电一体化仿真平台及其设计方法

摘要

本发明提供了一种机电一体化仿真平台，包括：用于虚拟机械部件的机械虚拟样机；待仿真的控制系统硬件及控制系统软件；用于连接所述机械虚拟样机和所述待仿真的控制系统硬件及控制系统软件的仿真接口板。本发明还提供了机电一体化仿真平台的设计方法。本发明将控制系统硬件、软件设计和调试与机械虚拟样机设计同步进行，不受工况、场地、安全性、时间等限制，设计工程师可通过本仿真平台将产品的机械、控制系统硬件和软件潜在的问题消除在设计阶段，实现了机电虚实并行设计，同时相互修正及细化完善，极大缩短机电产品研发周期，提升了产品综合性能，对系统设计具有重要意义。