一种基于GPS、ODO和WKNN组合的列车定位系统

摘要

本发明提供一种基于GPS、ODO和WKNN组合的列车定位系统，包括列车终端、LTE通信网络和监控中心，所述列车终端包括ARM嵌入式系统、ODO编码里程计、GPS模块和LTE天线，所述GPS模块实时获取列车的地理位置信息；所述ODO编码里程计实时获得列车的里程信息；所述LTE天线接收基站信号并将基站信号强度；所述ARM嵌入式系统将列车的地理位置信息、列车的里程信息和基站信号强度发送到监控中心；所述监控中心，根据基站信号强度利用WKNN位置指纹定位技术估算列车位置，并将预估算列车位置和接收的列车地理位置信息、里程信息送入联邦卡尔曼滤波器后得到列车的位置信息。