一种基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统

摘要

本发明涉及一种基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统，包括GPS接收机、惯性测量单元、故障检测与隔离层、数据融合层以及输出层，所述的输出层包括地图匹配和与地图匹配相连接的地图数据库，所述的GPS接收机和惯性测量单元与故障检测与隔离层相连接，故障检测与隔离层与数据融合层相连接，数据融合层与地图匹配相连接，最终定位输出。所述的一种基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统，采用了组合定位系统，能够实现高精度高可靠性的列车定位，在不同的列车定位条件下能够满足系统性能要求并保障安全，具有较高的环境适应性和实际应用价值。