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传感器空间关系获取方法、装置和电子设备

摘要

本公开提供了一种传感器空间关系获取方法,包括获得第一传感器采集的第一移动轨迹和第二传感器采集的第二移动轨迹,预测所述第一移动轨迹的第一延伸轨迹,以及至少基于所述第二移动轨迹与所述第一延伸轨迹的重合度符合特定条件,根据所述第二移动轨迹与所述第一移动轨迹,确定所述第一传感器和第二传感器的相对空间关系。本公开还提供了一种传感器空间关系获取装置、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

著录项

  • 公开/公告号CN109711398A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-05-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 联想(北京)有限公司;

    申请/专利号CN201811653358.9

  • 发明设计人 杨大业;宋建华;

    申请日2018-12-29

  • 分类号G06K9/20(20060101);

  • 代理机构11021 中科专利商标代理有限责任公司;

  • 代理人李成龙

  • 地址 100085 北京市海淀区上地信息产业基地创业路6号

  • 入库时间 2024-02-19 09:48:51

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-05-28

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/20 申请日:20181229

    实质审查的生效

  • 2019-05-03

    公开

    公开

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