法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-26
实质审查的生效 IPC(主分类):B60S3/04 申请日:20171130
实质审查的生效
2019-06-07
公开
公开
机译: 工具例如切割工具,用于工业机器人,例如操纵系统的六轴弯曲臂机器人具有三个具有相同交点的平坦外表面,以及带有感应装置的测量装置,可确定表面上的三个点
机译: 清洗机器人工具或机器人工具零件的方法,涉及将机器人工具解耦至工业机器人的机器人臂,其中机器人工具通过清洗装置的清洗室中的进入口由机器人臂插入。
机译: 六轴机器人的三轴原位校准方法,六轴机器人的控制器,空转机器人的轴原位校准方法以及空机器人的控制器