一种基于深度卷积神经网络的智能挖掘机行人检测方法

摘要

本发明提供了一种基于深度卷积神经网络的智能挖掘机行人检测方法，具体是指为了避免挖掘机在挖掘过程中发生安全事故，而将行人检测算法应用其中，通过检测行人框的大小，估算行人距挖掘机的距离，从而减少安全事故，实现智能化。本发明的检测方法在构建挖掘工况下，特定的行人检测数据集，并搭建了一个单阶段的行人检测的深度卷积神经网络算法，该算法并没有包含区域候选网络，速度明显比两阶段检测算法要快，通过融合不同阶段的特征信息来解决多尺度多姿态检测的困难问题，并且采用Focal Loss来提高检测精度。