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公开/公告号CN109737946A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-05-10
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201811618613.6
发明设计人 郑月;陈和宇;王夏霄;孔令海;张春熹;
申请日2018-12-28
分类号G01C19/72(20060101);G01C25/00(20060101);
代理机构11121 北京永创新实专利事务所;
代理人姜荣丽
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2024-02-19 09:44:24
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2020-07-03
授权
2019-06-04
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C19/72 申请日:20181228
实质审查的生效
2019-05-10
公开
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