一种机器人双丝四脉冲新型焊接方法

摘要

本发明公开了一种机器人双丝四脉冲新型焊接方法，所述机器人包括控制部件、送丝部件、相互通讯的两个脉冲焊接电源以及焊枪，所述方法包括，送丝部件将两根焊丝以一定角度前后排列伸向焊接部位；所述控制部件控制所述两个脉冲焊接电源以使得向前丝提供的电流大于向后丝提供的电流；且所述所述控制部件还控制所述送丝部件以提供前丝和后丝相同或不同的送丝速度，以及控制所述脉冲焊接电源使用四个独立的脉冲以向所述焊丝提供焊接电流。本发明的方法控制范围广，焊接效果美观质量高。