一种具有非轴编码器的机械臂关节及机械臂

摘要

本发明涉及机械臂设备技术领域，具体涉及一种具有非轴编码器的机械臂关节及机械臂。具有非轴编码器的机械臂关节结构上采用定制化电机、非轴编码器，非轴编码器是一种非带耳式编码器结构，与带耳式结构相比，外形尺寸较小，与一些复杂短小的编码器结构相比，安装、拆卸较为简单方便，安装方式更加模块化，极大的缩短了关节长度。