自动驾驶车辆周围行人疏散方法、装置及存储介质

摘要

本发明公开了自动驾驶车辆周围行人疏散方法、装置及存储介质，其中方法包括：在自动驾驶车辆行驶过程中，获取车辆周围数据；根据获取到的数据识别车辆周围预定范围内有围观意图的行人；按照预定方式对有围观意图的行人进行疏散。应用本发明所述方案，能够确保自动驾驶车辆的正常行驶。