一种针对传统LiDAR滤波误差的快速修正方法

摘要

机载激光雷达测量是当前测绘技术中非常高效、精确的测量方式。其测量得到的数据需要经过滤波处理才能参与到后续使用。传统的滤波算法具有如下典型问题：1.时间复杂度高。2.难以适应复杂地形。3.难以处理数据空洞中的少量数据。本发明针对上述问题，提出一种针对各类算法滤波后残存误差点的快速修正方法。旨在以较低的时间开销提高滤波精度，属于智能算法优化领域。主要创新点包括：1、可适用于大多数常用滤波算法结果。2、采用曲线拟合构建地面曲线轮廓。3、结合拟合曲线坡度和初始阈值计算滤波阈值。4、在判断非地物点时将所有相似点纳入点集进行整体判断。