一种潮间带一体化测绘的多传感器数据融合方法

摘要

本发明提供了一种潮间带一体化测绘的多传感器数据融合方法，包括载体车，载体车上设置有传感器，传感器包括卫星定位系统、惯性导航系统、激光扫描仪、单波束测深仪和拖曳测深装置。本方法采用精密工业测量系统对各传感器相位中心及轴系进行标定；分别使用单波束测深装置在浅水区采集数据，使用拖曳测深装置在浅滩区采集数据，使用激光扫描仪在陆地采集数据，将激光扫描仪坐标系、单波束坐标系及拖曳测深坐标系下采集的数据坐标转换到WGS84坐标系下。本方法解决了潮间带地形测绘不完整的问题，能够快速、准确的完成潮间带的地形测绘。