多传感器数据融合的一种方法

摘要

在多传惫器检测系统中,由于工作环境的复杂,使得传感器的测量精度受到影响,从而导致传感器的测量数据并不总是准确,因此要选择测量数据合理的传感器进行数据融合.在多传感器数据融合的过程中,:必须首先验证各个传感器的可靠程度,确立正确的关系矩阵.一般做法是根据阈值点判断两个传感器是否相互支持.针对在阈值点处存在的模糊性提出一种利用阈值区间判断其支持程度的方法,并通过实验说明这种方法的可行性与简单性.