一种动态调整着陆架的降落面的降落稳定装置

摘要

本发明涉及一种动态调整着陆架的降落面的降落稳定装置，包括固定基板和支撑斜杆以及安装在该支撑斜杆底部的支撑横杆，支撑斜杆共设置有两个，且两个支撑斜杆顶部分别铰接于固定基板底部两侧，两个滑块相背离的竖直端面均通过连杆与两个支撑斜杆一一对应铰接。本发明中，通过超声波检测器实时监测地面平整度，再通过中央控制处理器控制对应的液压缸进行工作，通过液压缸推动滑块在竖直方向上移动，从而使得连杆与支撑斜杆之间的夹角大小发生改变，支撑斜杆发生偏转，从而达到改变两个支撑横杆之间的水平高度的目的，保证无人机可平稳的降落在不同平整度的地面，大大的提高了其适用性。