一种基于混合现实技术的配网三维场景建模方法

摘要

本发明提供一种基于混合现实技术的配网三维场景建模方法，包括以下步骤：S1、图像采集：采用无人机对配网工程区域进行多角度拍摄；S2、图像预处理：对无人机拍摄的图像进行筛选、去噪、校准；S3、获取特征点：对预处理后的图像进行特征提取；S4、相机标定：建立相机成像的几何模型，求解相机的几何模型参数；S5、获取稀疏点云：通过标定的结果，将图像中二维特征点反推出其三维位置，由此将所有的二维特征点反推至三维空间，形成稀疏点云；S6、获取密集点云：对稀疏点云数据进行处理，形成密集点云；S7、表面重建：对密集点云数据进行表面重建。本发明提供了一种能够提高设计效率、减少设计失误的配网三维场景建模方法。