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Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology
Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology
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1.
A simple map-based localization strategy using range measurements
机译:
使用范围测量的简单地图的本地化策略
作者:
Kevin L. Moore
;
Aliasgar Kutiyanawala
;
Madhumita Chandrasekharan
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
localization;
mobile robot navigation;
2.
Centaur: a mobile dexterous humanoid for surface operations
机译:
中心:用于表面操作的移动式Dexterous人形
作者:
Fredrik Rehnmark
;
Robert O. Ambrose
;
S. Michael Goza
;
Lucien Junkin
;
Peter D. Neuhaus
;
Jerry E. Pratt
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
robot;
centaur;
EVA;
robonaut;
NASA;
telemanipulation;
telerobotics;
3.
Immune Systems are Not Just for Making You Feel Better: They are for Controlling Autonomous Robots
机译:
免疫系统不仅仅是让你感觉更好:它们是为了控制自治机器人
作者:
Mark Rosenblum
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
unmanned ground vehicle;
autonomous navigation;
machine perception;
machine learning;
artificial immune system;
4.
Formation Control in Mobile Actuator/Sensor Networks
机译:
移动执行器/传感器网络中的形成控制
作者:
Zhongmin Wang
;
Pengyu Chen
;
Zhen Song
;
YangQuan Chen
;
Kevin L. Moore
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
formation control;
stability analysis;
feedback control;
diffusion process;
pattern formation;
5.
Under-Vehicle Autonomous Inspection through Undercarriage Signatures
机译:
通过底盘签名进行车内自主检查
作者:
Edward Schoenherr
;
Bill Smudax
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
autonomous navigation;
IED (improvised explosive device);
inspection;
standoff;
UXO (unexploded ordinance);
3D machine vision;
6.
TALON: a universal unmanned ground vehicle platform, enabling the mission to be the focus
机译:
爪子:一个普遍的无人机地面车平台,使使命能够成为重点
作者:
Peter Wells
;
Dan Deguire
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
TALON;
UGV;
weapon;
robot;
vehicle;
payload;
JAUS;
SWORDS;
7.
A New Multi-Sensor Registration Technique for Three Dimensional Scene Modeling with Application to Unmanned Vehicle Mobility Enhancement
机译:
一种新的三维场景建模的多传感器配准技术,应用于无人驾驶车辆移动性增强
作者:
Faysal Boughorbel
;
Andreas Koschan
;
Mongi Abidi
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
3D registration;
Gaussian criterion;
optimization;
enhanced vehicle mobility;
inspection and surveillance;
8.
Stability control for high speed tracked unmanned vehicles
机译:
高速跟踪无人车辆的稳定性控制
作者:
Olivier Pape
;
Joel G. Morillon
;
Philippe Houbloup
;
Stephane Leveque
;
Cecile Fialaire
;
Thierry Gauthier
;
Patrice Ropars
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
tracked vehicle;
teleoperation;
unmanned system;
9.
Frameworks and Middleware for Unmanned Ground Vehicles
机译:
无人机地面车辆的框架和中间件
作者:
Gregory S. Broten
;
Simon P. Monckton
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
components;
software complexity;
modularity;
extensibility;
middleware;
distributed systems;
frameworks;
10.
Single Camera Stereo using Structure From Motion
机译:
单个相机立体声使用来自运动的结构
作者:
Jonah McBride
;
Magnus Snorrason
;
Thomas Goodsell
;
Ross Eaton
;
Mark R. Stevens
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
single camera stereo;
structure from motion;
multiple-view geometry;
robot navigation;
unmanned ground vehicles;
computer vision;
11.
Mobile wireless network for the urban environment
机译:
用于城市环境的移动无线网络
作者:
Peter Budulas
;
Brian Luu
;
Richard Gopaul
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
mobile ad-hoc network;
MANET;
mobile tactical networks;
urban communications;
12.
Enabling Technologies for Unmanned Protection Systems
机译:
支持无人保护系统的技术
作者:
Daniel M. Carroll
;
Jerry L. Harbour
;
Scott G. Bauer
;
David J. Bruemmer
;
Estrellina B. Pacis
;
Katherine D. Mullens
;
H. R. Everett
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
force protection;
unmanned ground vehicle;
UGV;
unmanned aerial vehicle;
UAV;
13.
Development and Testing for Physical Security Robots
机译:
物理安全机器人的开发和测试
作者:
Daniel M. Carroll
;
Chinh Nguyen
;
H.R. Everett
;
Brian Frederick
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
unmanned ground vehicle;
UGV;
physical security;
robotics;
autonomous;
force protection;
14.
Development of an Integrated Sensor System for Obstacle Detection and Terrain Evaluation for Application to Unmanned Ground Vehicles
机译:
用于障碍物检测和地形评估的集成传感器系统的开发,以便应用于无人面的地面车辆
作者:
Carl D. Crane III
;
David G. Armstrong II
;
Maryum Ahmed
;
Sanjay Solanki
;
Donald MacArthur
;
Erica Zawodny
;
Sarah Gray
;
Thomas Petroff
;
Mike Grifis
;
Carl Evans
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
15.
Command, Control, and Autonomous Swarms
机译:
命令,控制和自主群
作者:
Simon P. Monckton
;
Gregory S. Broten
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
multiagent control;
swarms;
command and control;
task Allocation;
16.
Collision recognition and direction changes for small scale fish robots by acceleration sensors
机译:
加速度传感器的小规模鱼机器人的碰撞识别和方向变化
作者:
Seung Y. Na
;
Daejung Shin
;
Jin Y. Kim
;
Bae-Ho Lee
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
collision recognition;
fish robots;
accelerometer;
noise reduction;
17.
Target Detection, Acquisition, and Prosecution from an Unmanned Ground Vehicle
机译:
目标检测,获取和起诉从无人机的地面车辆
作者:
G. Kogut
;
L. Drymon
;
H.R. Everett
;
E. Biagtan Pacis
;
H. Nguyen
;
B. Stratton
;
J. Goree
;
B. Feldman
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
robotics;
weapons;
payload;
tracking;
aiming;
sensors;
18.
Minimally Intrusive Operator Control Unit
机译:
最小侵入式操作控制单元
作者:
Kent Massey
;
Martha Jane Chatten
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
operator control unit;
user interface;
head-aimed;
tele-operation;
head-mounted display;
camera system;
unmanned vehicle;
robot;
19.
A comparison of pose estimation techniques: Hardware vs. video
机译:
姿势估计技术的比较:硬件与视频
作者:
Brad Grinstead
;
Andreas Koschan
;
Mongi A. Abidi
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
mobile mapping;
data fusion;
pose estimation;
GPS;
inertial measurement;
self-localization;
video pose estimation;
20.
A Franco-German unmanned countermine system demonstrator
机译:
弗朗诺 - 德国无人反应系统示威者
作者:
F. Le Gusquet
;
K. Neugebauer
;
F. Gerard
;
V. Marion
;
A. Kaspari
;
D. Hembise
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
counter-mining;
unmanned;
tele-operation;
convoy;
robot follower;
man machine interface;
21.
Robotics In Scansorial Environments
机译:
冒险环境中的机器人
作者:
Kellar Autumn
;
Martin Buehler
;
Mark Cutkosky
;
Ronald Fearing
;
Robert J. Full
;
Daniel Goldman
;
Richard Groff
;
William Provancher
;
Alfred A. Rizzi
;
Uluc Saranli
;
Aaron Saunders
;
Daniel E. Koditschek
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
climbing robots;
gecko adhesion;
bioinspired design;
power autonomous locomotion;
scansorial agility;
22.
The road more traveled: a foundation for autonomous roadway operations
机译:
道路更多旅行:自治巷道业务的基础
作者:
Mark Rosenblum
;
Venkataramanan Rajagopalan
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
Autonomous;
Road-Follwing;
Autonomous;
Vehicle-Following;
Robot;
Control;
Architectures;
23.
Supporting the joint warfighter by development, training, and fielding of man-portable UGVs
机译:
通过开发,培训和人类便携式UGVs支持联合战士
作者:
Kenneth A. Ebert
;
Benjamin V. Stratton
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
robotics;
unmanned ground vehicle;
UGV;
explosive ordnance disposal;
EOD;
improvised explosive device;
IED;
operation iraqi freedom;
24.
A brick-architecture-based mobile under-vehicle inspection system
机译:
基于砖建筑的手机欠车辆检查系统
作者:
Cheng Qian
;
David Page
;
Andreas Koschan
;
Mongi Abidi
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
Modular architeture;
multimodal data fusion;
navigation planning;
25.
MAKING UAVS TACTICALLY SMARTER
机译:
让无人机智慧聪明
作者:
Keith Arthur
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
26.
TALON#8482;: A Universal Unmanned Ground Vehicle Platform, Enabling the Mission to be the Focus
机译:
Talon™:一个通用的无人机地面车平台,使使命成为重点
作者:
Peter Wells
;
Dan Deguire
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
TALON;
UGV;
weapon;
robot;
vehicle;
payload;
JAUS;
SWORDS;
27.
Terrain Trafficability Characterization with a Mobile Robot
机译:
地形交流性表征与移动机器人
作者:
Lauro Ojeda
;
Johann Borenstein
;
Gary Witus
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
mobile;
robot;
off-road;
terrain;
characterization;
trafficability;
28.
Experiments Toward Non-contact Safety Standards for Automated Industrial Vehicles
机译:
自动工业车辆非接触式安全标准的实验
作者:
Roger Bostelman
;
Tsai Hong
;
Raj Madhavan
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
3D range camera;
real-time;
safety standard;
ground truth;
obstacle segmentation;
automated guided vehicle;
29.
Mobile Robot Knowledge Base
机译:
移动机器人知识库
作者:
Tracy Heath Pastore
;
Mitchell Barnes
;
Rory Hallman
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
robot;
relational database;
collaboration tools;
website;
joint robotics program;
30.
Control and Learning for Intelligent Mobility of Unmanned Ground Vehicles in Complex Terrains
机译:
控制和学习复杂地形中无人机地面车辆的智能流动性
作者:
M. Trentini
;
B. Beckman
;
B. Digney
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
unmanned ground vehicles;
intelligent mobility;
control;
learning;
complex terrain;
urban;
military;
31.
Vehicle Intelligence Research at Defence RD Canada
机译:
国防研发加拿大的车辆智力研究
作者:
Bruce L. Digney
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
autonomous systems;
robotics;
UAV;
UGV;
marine systems;
autonomous agents;
32.
Autonomous Detection of Indoor and Outdoor Signs
机译:
室内和室外迹象的自主检测
作者:
Steven Holden
;
Magnus Snorrason
;
Thomas Goodsell
;
Mark R. Stevens
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
sign detection;
sign understanding;
text detection;
road signs;
room signs;
autonomous navigation;
unmanned ground vehicles;
computer vision;
33.
Surface Shape Description of 3D Data from Under Vehicle Inspection Robot
机译:
来自车辆检测机器人的3D数据的表面形状描述
作者:
Sreenivas R. Sukumar
;
David L. Page
;
Andrei V. Gribok
;
Andreas F. Koschan
;
Mongi A. Abidi
;
David J. Gorsich
;
Grant R. Gerhart
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
under vehicle inspection;
laser range scanning;
automotive component description;
surface description;
3D surface feature;
34.
Coordinating Teams of Autonomous Vehicles: An Architectural Perspective
机译:
协调自动车辆的团队:建筑观点
作者:
Cary Czichon
;
Robert W. Peterson
;
Erik G. Mettala
;
Ivo Vondrak
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
robotic system architectures;
formal process models;
artificial intelligence;
behavior composition;
35.
Localized Heating/Bonding Techniques in MEMS Packaging
机译:
MEMS包装中的局部加热/粘合技术
作者:
J.R. Mabesa Jr.
;
A.J. Scott
;
X. Wu
;
G.W. Auner
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
36.
ThrowBot: Design Considerations for a Man-Portable Throwable Robot
机译:
扔掉:设计一个男人便携式扔机器人的考虑因素
作者:
Mitch Barnes
;
H.R. Everett
;
Pavlo Rudakevych
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
robotics;
ThrowBot;
man-portable;
urban combat;
unmanned ground vehicle;
37.
Robot Path Planning Using Voronoi Classifiers
机译:
使用voronoi分类器的机器人路径规划
作者:
J. Overholt
;
M. Skalny
;
G. Fiorani
;
G. Hudas
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
voronoi classifiers;
color maps;
dynamic waypoint navigation;
path planning;
38.
Constrained navigation for unmanned systems
机译:
无人驾驶系统的约束导航
作者:
Laurent Vasseur
;
Philippe Gosset
;
Luc Carpentier
;
Vincent Marion
;
Joel G. Morillon
;
Patrice Ropars
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
constrained navigation;
obstacle detection;
obstacle avoidance;
laser;
autonomous;
teleoperation;
39.
Robotics and local fusion
机译:
机器人和局部融合
作者:
Philip J. Emmerman
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
robotics;
information fusion;
visualization;
40.
Steer assistance for teleoperation
机译:
对遥操作的帮助
作者:
Olivier Pape
;
Philippe Houbloup
;
Stephane Leveque
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
tracked vehicle;
mobility;
steering;
command and control;
teleoperation;
41.
Human-Robot Teaming
机译:
人体机器人合作
作者:
Terrance M. Tierney
;
William J. Protzman
;
Brian Samples
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
interactions;
teaming;
soldier-machine;
robot;
scalable interface;
intelligent agents;
adaptive automation;
42.
GIS Abstraction of Visualization Applications
机译:
GIS可视化应用程序的抽象
作者:
Michael J. Salonish
;
Swati D. Allen
;
David A. Goughnour
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
43.
Planning and modeling extensions to the Joint Architecture for Unmanned Systems (JAUS) for application to unmanned ground vehicles
机译:
向无人系统(JAUS)的联合架构进行规划和建模扩展,以应用于无人面的地面车辆
作者:
Robert Touchton
;
Daniel Kent
;
Tom Galluzzo
;
Carl D. Crane III
;
David G. Armstrong II
;
Nick Flann
;
Jeff Wit
;
Phil Adsit
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
autonomous navigation;
path planning;
world modeling;
autonomous decision-making;
44.
Acoustic Sensors on Small Robots for the Urban Environment
机译:
城市环境小机器人上的声学传感器
作者:
Stuart H. Young
;
Michael V. Scanlon
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
robot;
acoustic;
urban;
soldier;
FFW;
FCS-SUGV;
45.
Advocates and critics for tactical behaviors in UGV navigation
机译:
UGV导航战术行为的倡导者和批评者
作者:
Talib S. Hussain
;
Gordon Vidaver
;
Jeffrey Berliner
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
tactical behaviors;
unmanned ground vehicles;
navigation;
evolutionary computation;
46.
PackBot EOD Firing System
机译:
PackBot EOD射击系统
作者:
Pavlo Rudakevych
;
Mike Ciholas
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
unmanned ground vehicles;
explosive ordnance disposal;
weapons systems;
remote weapons;
weapon safety;
47.
A 'Brick'-architecture-based mobile under-vehicle inspection system
机译:
基于Brick'-Architecture的移动车辆手机检查系统
作者:
Cheng Qian
;
David Page
;
Andreas Koschan
;
Mongi Abidi
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
modular architecture;
multimodal data fusion;
navigation planning;
48.
APPLYING UNMANNED GROUND VEHICLE TECHNOLOGIES TO UNMANNED SURFACE VEHICLES
机译:
将无人机地面车辆应用于无人面车辆
作者:
John Ebken
;
Mike Bruch
;
Jason Lum
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
robotics;
unmanned ground vehicle;
UGV;
unmanned surface vehicle;
USV;
autonomous;
waypoint navigation;
49.
Advances in autonomy for small UGVs
机译:
小UGV的自主权进展
作者:
Michael H. Bruch
;
Jason Lum
;
See Yee
;
Nghia Tran
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
robotics;
unmanned ground vehicle;
UGV;
obstacle avoidance;
OA;
autonomous;
man-portable;
50.
A Standard Intelligent System Ontology
机译:
标准智能系统本体
作者:
Craig Schlenoff
;
Randy Washington
;
Tony Barbera
;
Chris Manteuffel
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
intelligent vehicle;
ontology;
OWL-S;
army;
protege;
51.
Deploying the ODIS Robot in Iraq and Afghanistan
机译:
在伊拉克和阿富汗部署ODI机器人
作者:
Bill Smuda
;
Edward Schoenherr
;
Henry Andrusz
;
Grant Gerhart
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
robotics;
force protection;
vehicle inspection;
counter terrorism;
52.
Chaos an Intelligent Ultra-Mobile SUGV: Combining the Mobility of Wheels, Tracks, and Legs
机译:
混沌智能超流量SUGV:结合车轮,履带和腿部的移动性
作者:
Paul J Lewis
;
Nicholas Flann
;
Mitchel R. Torrie
;
Eric A.Poulson
;
Thomas Petroff
;
Gary Witus
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
small unmanned ground vehicle;
SUGV;
vehicle mobility;
bio-inspired mobility;
bio-inspired robotics;
unmanned ground vehicle;
UGV;
robotics;
intelligent behaviors;
semi-autonomy;
articulated tracks;
walking robots;
53.
Autonomy Levels for Unmanned Systems (ALFUS) Framework: An Update
机译:
无人系统(ALFUS)框架的自主程度:更新
作者:
Hui-Min Huang
;
Kerry Pavek
;
James Albus
;
Elena Messina
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
autonomy;
environmental difficulty;
human-robot interaction;
metrics;
mission complexity;
robot;
task;
unmanned systems;
54.
The Road 'More' Traveled: A Foundation for Autonomous Roadway Operations
机译:
道路“更多”旅行:自治道路运营的基础
作者:
Mark Rosenblum
;
Venkataramanan Rajagopalan
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
autonomous road-following;
autonomous vehicle-following;
robot control architectures;
55.
Center of Excellence for Small Robots
机译:
小型机器人的卓越中心
作者:
Hoa G. Nguyen
;
Daniel M. Carroll
;
Robin T. Laird
;
H. R. Everett
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
robotics;
C4ISR;
unmanned systems;
56.
Terrain classification for a UGV
机译:
UGV的地形分类
作者:
Alok Sarwal
;
Chris Baker
;
Mark Rosenblum
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
57.
The Wayfarer modular navigation payload for intelligent robot infrastructure
机译:
智能机器人基础架构的Wayfarer模块化导航有效载荷
作者:
Brian Yamauchi
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
robotics;
navigation;
payload;
urban warfare;
reconnaissance;
autonomy;
58.
Intelligent control of a highly flexible robotic structure with hundreds of motor elements
机译:
用数百个电动元件智能控制高度灵活的机器人结构
作者:
Selahattin Ozcelik
;
Michael Blackburn
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
robotics;
modeling;
simulation;
intelligent control;
learning;
59.
Metric for Assessing the Fidelity of Trajectory Models for Mobile Agents
机译:
评估移动代理轨迹模型的保真度的指标
作者:
Amy E. Henninger
;
Raj Madhavan
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
trajectory models;
intelligent agents;
metrics;
60.
Collaborative Engagement Experiment (CEE)
机译:
协同参与实验(CEE)
作者:
Robert L. Wade
;
Joseph M. Reames
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
unmanned ground vehicle (UGV);
unmanned air vehicle (UAV);
collaborative operations;
joint architecure for unmanned systems (JAUS);
multiple unified simulations environment (MUSE);
61.
Mobile Robotics Activities in DOE Laboratories
机译:
Doe Laboratories的移动机器人活动
作者:
Ron Lujan
;
Jerry Harbour
;
John Feddema
;
Sharon Bailey
;
Jacob Barhen
;
David Reister
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
UGV;
UAV;
autonomy;
mobility;
HMI;
sensors;
surveillance;
monitoring;
security;
62.
Transitioning Unmanned Ground Vehicle Research Technologies
机译:
过渡无人面的地面车辆研究技术
作者:
E. Biagtan Pacis
;
H.R. Everett
;
N. Farrington
;
G. Kogut
;
B. Sights
;
T. Kramer
;
M. Thompson
;
D. Bruemmer
;
D. Few
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
robotics;
autonomy;
collision avoidance;
vision-tracking;
SLAM;
augmented virtuality;
technology transfer;
63.
Collaborative Tactical Behaviors for Autonomous Ground and Air Vehicles
机译:
自治地面和空运的协作战术行为
作者:
James Albus
;
Anthony Barbera
;
Harry Scott
;
Stephen Balakirsky
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
tactical behavior;
4D/RCS;
task decomposition;
autonomy;
unmanned vehicles;
intelligent systems;
64.
Software Wrappers for Rapid Prototyping JAUS-Based Systems
机译:
基于Jaus的快速原型设计的软件包装器
作者:
Bill Smuda
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
software engineering;
robotics;
rapid prototyping;
software generation;
JAUS;
65.
Vision-Based Localization in Urban Environments
机译:
基于视觉的城市环境本地化
作者:
Michael McHenry
;
Yang Cheng
;
Larry Matthies
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
robotics;
localization;
vision;
unmanned-ground vehicles;
urban;
66.
Forecasting off-road trafficability from terrain appearance
机译:
预测地形外观的越野交通
作者:
Gary Witus
;
Robert Karlsen
;
James Overholt
;
Grant Gerhart
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
terrain trafficability;
visual terrain classification;
maximum speed;
power consumption;
67.
Novel high-resolution constellation tracking
机译:
新型高分辨率星座跟踪
作者:
James W. Handley
;
Holger M. Jaenisch
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
Data Modeling;
swarm track;
object cluster tracking;
handover;
GOTO;
object track;
lunar feature tracking;
68.
Greatly Improved Tele-Operations Efficiency
机译:
大大提高了远程运营效率
作者:
Kent Massey
;
John Chatten
;
Martha Jane Chatten
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
69.
Stereo camera-based intelligent mobile robot system for path planning and navigation
机译:
基于立体声相机的智能移动机器人系统,用于路径规划和导航
作者:
Jung-Hwan Ko
;
Jae-Hun Jang
;
Eun-Soo Kim
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
stereo target tracking;
unmanned ground vehicle;
disparity map;
pan/tilt system;
70.
Hierarchical Control and Performance Evaluation of Multi-Vehicle Autonomous Systems
机译:
多车辆自治系统的分层控制与性能评估
作者:
Stephen Balakirsky
;
Chris Scrapper
;
Elena Messina
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
performance evaluation;
architecture;
robot;
multi-agent;
simulation;
hierarchical;
71.
Leg Pairs as Virtual Wheels
机译:
腿对为虚拟轮
作者:
Russel Howe
;
Mark Duttweiler
;
Luke Khanlian
;
Mark Setrakian
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
robots;
robotics;
mule;
leg pairs;
virtual wheel;
robotic mule;
72.
Novel high resolution constellation tracking
机译:
新型高分辨率星座跟踪
作者:
James W. Handley
;
Holger M. Jaenisch
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
data modeling;
swarm track;
object cluster tracking;
handover;
GOTO;
object track;
lunar feature tracking;
73.
Pneumatic Spring for Legged Walker
机译:
腿沃克的气动弹簧
作者:
Paul Muench
;
Joseph Alexander
;
Kurt Aschenbeck
;
Roger Quinn
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
robotics;
mobility;
legged locomotion;
74.
Low-cost Explosive Ordnance Disposal robot using off-the-shelf parts
机译:
低成本的爆炸性地区使用现成部分的机器人处理机器人
作者:
Andrew Czop
;
Kurt Hacker
;
James Murphy
;
Todd Zimmerman
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
unmanned systems;
EOD;
military;
robotics;
surveillance;
75.
Defeating Swarm Counter Threat
机译:
击败群体的反威胁
作者:
Douglas Freeman
;
Chadwick Cox
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
robot;
swarm;
squad;
threat;
counter threat;
survivability;
evasive;
predictability;
operational routes;
operational lanes;
76.
Passive perception system for day/night autonomous off-road navigation
机译:
日/夜自主越野导航的被动感知系统
作者:
Arturo L. Rankin
;
Charles F. Bergh
;
Steven B. Goldberg
;
Paolo Bellutta
;
Andres Huertas
;
Larry H. Matthies
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
passive perception;
stereo vision;
autonomous navigation;
sensor head;
infrared;
parallel processing;
FPGA;
77.
The OmniTread Serpentine Robot - Design and Field Performance
机译:
Omnitread Serpentine机器人 - 设计和现场性能
作者:
Johann Borenstein
;
Grzegorz Granosik
;
Malik Hansen
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
serpentine robot;
snake robot;
pneumatic;
multi-segment;
multi-joint;
hypermobility;
hyper-redundant;
active skin;
78.
Continuum Robot Arms Inspired by Cephalopods
机译:
Continuum Robot Arms受到Cephalopods的启发
作者:
Ian D. Walker
;
Darren M. Dawson
;
Tamar Flash
;
Frank W. Grasso
;
Roger T. Hanlon
;
Binyamin Hochner
;
William M. Kier
;
Christopher C. Pagano
;
Christopher D. Rahn
;
Qiming M. Zhang
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
robot manipulator;
biologically inspired;
continuum;
octopus;
muscle;
muscular hydrostat;
79.
Data exfiltration from unattended ground sensors using cooperating UAVs
机译:
使用合作无人机的无人值守地传感器的数据exfiltation
作者:
Kevin L. Moore
;
Michael J. White
;
Robert J. Bamberger
;
David P. Watson
会议名称:
《Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Conference on Unmanned Ground Vehicle Technology》
|
2005年
关键词:
sensor networks;
intelligent control;
UAVs;
surveillance;
mobile ad-hoc networks;
robotics;
command and control;
architecture;
resource allocation;
data exfiltration;
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