具有可联接单轮转向系统的线控转向式转向系统

摘要

本发明涉及一种用于机动车辆的线控转向式转向系统，其具有至少两个转向致动器、反馈致动器(4)以及控制单元(6)，所述至少两个转向致动器作用在转向轮(201、251)上并且以根据驾驶员的转向要求的方式而被电子控制，所述反馈致动器(4)将反馈力矩传递至方向盘，所述控制单元(6)控制反馈致动器(4)和所述至少两个转向致动器以产生驱动动力，其中，所述至少两个转向致动器各自包括一个具有输出轴的致动器，其中，在正常情况下，每个可转向车轮(201、251)与呈单轮转向系统(20、25)形式的具有致动器的单个转向致动器相关联，并且通过致动器(202、252)的输出轴的旋转，引起相应的可转向车轮(201、205)绕枢转轴线(267)的旋转，其中，提供可切换的离合器(14，100)，可切换的离合器构造成使得可切换的离合器在正常情况下是打开的并且在停车的特殊情况下是闭合的，其中，离合器(14、100)在闭合状态下将单轮转向系统(20、25)彼此连接，使得驱动动力可以从一个单轮转向系统(20、25)传递至另一单轮转向系统(20、25)以使可转向车轮(201、251)转动。