叉车线控转向系统转向轮转角模糊控制策略研究

摘要

针对叉车低速、转向频繁和转向性能要求高的特点,提出一种叉车转向轮转角模糊控制策略.通过分析线性二自由度整车模型,并结合叉车转向要求,设计基于车速和方向盘转角的模糊变传动比控制方法.根据TE60型托盘搬运叉车的数据进行仿真分析,结果表明该控制方法产生的传动比可使叉车低速转向时灵活,高速转向时迟钝,减轻驾驶员的负担.将模糊变传动比控制方法与横摆角速度模糊PID反馈控制方法相结合,形成叉车转向轮转角模糊控制策略.仿真结果表明:该策略显著改善了叉车转向时的灵活性与稳定性.