一种基于DSP的目标检测与跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于DSP的目标检测与跟踪方法，包括以下步骤：首先初始化波门以及其四周背景的大小，并设置波门在图像中的位置使其包含待跟踪目标；之后对波门内图像进行二值化和滤波处理；然后标记连通域并确定目标模板；再根据连续两帧图像中目标的位置获取后一帧图像中目标的位置；最后求取后一帧图像中目标与目标模板之间的相关系数，并判断是继续跟踪还是停止跟踪。本发明的目标检测与跟踪方法运算复杂度低，且放大了目标模板与图像中目标的相关性，保证了图像跟踪的稳定性，跟踪精度高，实时性好，能满足图像跟踪系统对跟踪方法的要求。