一种用于步态训练康复机器人腿托机构

摘要

本发明公开了一种步态训练康复机器人腿托机构，整个腿托部分通过在X、Y、Z三个方向3个自由度的调节，实现了在允许范围空间中任意一点的调节，提高了不同身高、体重、年龄人群的适用性，从而确保在实际使用时步态训练康复机器人的安全性和舒适性。